L-Unità tal-Kejl Inerzjali ZITN NVS910 hija IMU ta' Navigazzjoni Inerzjali u Satellita ta' Stat Solidu-affidabbli. Fiha ġiroskopju tas-silikon mibni-fi 3-assi, aċċellerometru tas-silikon bi 3-assi, u modulu ta' navigazzjoni bis-satellita. L-unità tgħaddi minn kalibrazzjoni preċiża fuq turntable bi tliet assi biex tissodisfa r-rekwiżiti tal-prestazzjoni taħt kundizzjonijiet varji. Jagħti outputs preċiżi f'ħin reali għall-attitudni, il-pożizzjoni, il-veloċità u l-timestamp tat-trasportatur.
Karatteristiċi tal-Prodott
- Prestazzjoni affidabbli f'ambjenti li jivvibraw.
- Parametri ċentrali kalibrati b'mod preċiż kemm għall-ġiroskopju (inkluż bias, koeffiċjent tat-temperatura bias, fattur ta 'skala, koeffiċjent tat-temperatura tal-fattur ta' skala, żball ta 'allinjament ħażin, u g-sensittività) u aċċellerometru (inkluż bias, koeffiċjent tat-temperatura bias, fattur ta' skala, koeffiċjent tat-temperatura tal-fattur ta 'skala, u żball ta' allinjament ħażin).
- Modulu ta' navigazzjoni bis-satellita ta'-prestazzjoni għolja.
- Operazzjoni ta 'algoritmu strapdown ta' 200Hz; it-teħid ta' kampjuni ta'-veloċità għolja jiżgura kalkolu dettaljat tal-moviment, irażżan l-aliasing, u jtejjeb il-proporzjon tas-sinjal-għall--storbju.
- Rata tal-ħruġ tad-dejta sa 200Hz permezz ta 'interface RS422.
- Konsum ta 'enerġija baxxa: Tipikament 0.12A @ 5V.
Applikazzjoni tal-Prodott
Monitoraġġ tal-attitudni għal UAVs, robotika, u diversi vetturi ta' navigazzjoni adattivi.
Indikaturi tal-Prestazzjoni
|
Attribut |
Indikatur |
Rimarki |
|
Intestatura |
||
|
Firxa (grad) |
±180 |
|
|
Eżattezza (grad) |
<1.5° |
1σ |
|
Riżoluzzjoni (grad) |
0.01 |
|
|
Attitudni Orizzontali |
||
|
Firxa: Roll, Pitch (grad) |
±180 |
|
|
Eżattezza (grad) |
<0.2° |
1σ |
|
Riżoluzzjoni (grad) |
0.01 |
|
|
Preċiżjoni tal-Pożizzjoni |
||
|
Preċiżjoni Orizzontali (m) |
2.5 |
1σ |
|
Preċiżjoni Vertikali (m) |
2.5 |
1σ |
|
Preċiżjoni tal-Veloċità |
||
|
Preċiżjoni Orizzontali (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Preċiżjoni Vertikali (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Veloċità Angolari |
||
|
Firxa: X, Y, Z (grad / sek) |
±300 |
Konfigurazzjoni Standard |
|
Żero Assolut Żball (grad /sec) |
<0.02 deg/s |
|
|
Instabilità Żero (grad / siegħa) |
10 |
Varjanza Tipika ta 'Allan, Preċiżjoni Għolja Fakultattiva |
|
Riżoluzzjoni (grad /sec) |
0.001 |
|
|
ARW (grad /√hr) |
<0.1 |
|
|
Aċċelerazzjoni |
||
|
Firxa: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Stabbiltà bias (mg) |
<2mg |
Firxa tat-Temperatura Operattiva |
|
Riżoluzzjoni (mg) |
<0.1mg |
|
|
Bandwidth |
||
|
Wisgħa tal-Banda tas-Sensor |
60Hz |
B'filtrazzjoni interna, softwer aġġustabbli |
|
Ambjent Operattiv |
||
|
Qawwa-fuq Xokk |
200g@5ms |
|
|
Mhux-qawwa-fuq Xokk |
10000g@0.5ms |
|
|
Reżistenza għax-xokk |
20g rms |
Random 20Hz-2kHz |
|
Temperatura Operattiva |
-40 grad ~ 85 grad |
|
|
Interface Elettriku |
||
|
Vultaġġ tad-Dħul (DCV) |
5~36 |
|
|
Dimensjonijiet (mm) |
38*38*24 |
|
|
Piż (g) |
< 55 |
|
|
Tip ta' Interface |
9Pin |
|
Immuntar Direzzjoni Assjali
It-tags Popolari: unità ta 'kejl inerzjali imu, Ċina unità ta' kejl inerzjali imu manifatturi, fornituri, fabbrika